levné domácí mikrogramové váhy

fidelis

Don't buy from me
Resident
Language
🇺🇸
Joined
Mar 1, 2024
Messages
311
Reaction score
354
Points
63
Shawn Carlson (Scientific American, červen 1996), ale převzato z vespiary link. nicméně v odpovědích zveřejním aktualizovanou verzi!!! ^_^


EnRFPb7VwW


Mikrogramové váhy jsou chytrá zařízení, která dokáží měřit fantasticky malé hmotnosti. Špičkové modely využívají důmyslnou kombinaci mechanické izolace, tepelné izolace a elektronického kouzla, která umožňuje opakovatelné měření s přesností na desetinu miliontiny gramu. Díky propracovaným skleněným krytům a leštěným pozlaceným držákům vypadají tyto váhy spíše jako umělecká díla než jako vědecké přístroje. Nové modely mohou stát více než 10 000 dolarů a často vyžadují mistrovský přístup, aby se z šumu pozadí podařilo vyloudit spolehlivé údaje.

Přes všechnu svou cenu a vnější složitost jsou však tyto přístroje v podstatě velmi jednoduché. Jeden z běžných typů využívá magnetickou cívku k vytvoření točivého momentu, který jemně vyvažuje vzorek na konci ramene páky. Zvýšením elektrického proudu v cívce se zvýší točivý moment. Proud potřebný k vyrovnání hmotnosti vzorku je tedy přímou mírou jeho hmotnosti. Cívky v komerčních vahách jsou na čepu z leštěného modrého safíru. Safíry se používají proto, že jejich extrémní tvrdost (tvrdší jsou pouze diamanty) zabraňuje opotřebení čepů. Důmyslná snímací zařízení a obvody řídí proud v cívce - proto jsou mikrogramové elektrováhy tak drahé.

A to je dobrá zpráva pro amatéry. Pokud jste ochotni nahradit oči za snímače a ruce za řídicí obvody, můžete si sestrojit jemnou elektrováhu za méně než 30 dolarů.

Tuto skutečnost mi objasnil George Schmermund z kalifornské Visty. Již více než 20 let vede Schmermund malou společnost Science Resources, která nakupuje, opravuje a upravuje vědecké vybavení. Ačkoli pro své klienty může být přísným profesionálem, znám ho jako svobodného ducha, který tráví čas ve světě obchodu jen proto, aby si mohl vydělat dost peněz na to, aby se mohl věnovat své skutečné vášni - amatérské vědě.

Schmermund už vlastní čtyři drahé komerční mikrogramové váhy. V zájmu rozvoje amatérské vědy se však rozhodl vyzkoušet, jak dobře si poradí s levnými váhami. Jeho důmyslný trik spočíval v tom, že zkombinoval prkénko na sýr a starý galvanometr, přístroj na měření proudu. Výsledkem byla elektrováha, která dokáže určit hmotnost od 10 mikrogramů až po 500 000 mikrogramů (0,5 gramu).

Přesnost měření je docela působivá. Osobně jsem si ověřil, že jeho konstrukce dokáže měřit s přesností na 1 % hmotnosti přesahující jeden miligram. Navíc dokáže rozlišit hmotnosti v rozsahu 100 mikrogramů, které se liší jen o dva mikrogramy. A výpočty naznačují, že přístroj dokáže měřit jednotlivé hmotnosti o hmotnosti pouhých 10 mikrogramů (takto malou hmotnost jsem k testu neměl).

Klíčovou součástku, galvanometr, lze snadno sehnat. Tato zařízení jsou ústředním prvkem většiny starých analogových elektroměrů, takových, které používají jehlu nasazenou na cívce. Proud protékající cívkou vytváří magnetické pole, které vychyluje jehlu. Schmermundova konstrukce vyžaduje, aby jehla, upevněná ve svislé rovině, fungovala jako rameno páky: vzorky visí ze špičky jehly.

V obchodech s elektronickými přebytky je pravděpodobně k dispozici několik analogových galvanometrů. Dobrým způsobem, jak posoudit kvalitu, je jemně zatřást měřidlem ze strany na stranu. Pokud jehla zůstane na místě, držíte v ruce vhodnou cívku. Kromě tohoto testu mě při výběru dobrého měřiče vede zvláštní smysl pro estetiku. Je frustrující, že je těžké tento smysl popsat, ale pokud jsem při prohlížení měřiče dojat a řeknu: "Tak tohle je krásný měřič!", koupím ho. Tato estetická rozbředlost má i praktický přínos. Jemně vyrobené a pečlivě navržené měřiče obvykle obsahují vynikající cívky, které jsou stejně dobré jako cívky používané v jemných elektrováhách, se safírovými ložisky a vším všudy." Chcete-li sestavit váhu, opatrně uvolněte cívku z pouzdra měřiče, přičemž dávejte pozor, abyste nepoškodili jehlu. Cívku připevněte na hliníkový odpad [viz obrázek na protější straně]. Pokud nemůžete použít hliníkový plech, namontujte cívku do plastové projektové krabičky. Chcete-li váhu izolovat od vzdušných proudů, upevněte celou sestavu do skleněné desky na sýr, přičemž hliníkový plech musí stát svisle, aby se jehla pohybovala nahoru a dolů. Dva těžké ochranné dráty kanibalizované z měřidla se připevní na hliníkovou podložku, aby omezovaly rozsah pohybu jehly.

K hliníkové podpěře, těsně za špičkou jehly, přilepte epoxidem malý šroub. Jehla by měla procházet těsně před šroubem, aniž by se ho dotýkala. Zakryjte šroub malým kouskem stavebního papíru a pak nakreslete tenkou vodorovnou čáru přes střed papíru. Tato čára určuje nulovou polohu stupnice.

Zásobník na vzorky, který visí na jehle, je pouze malý rámeček podomácku vyrobený ohnutím neizolovaného drátu. Přesný průměr drátu není rozhodující, ale ať je tenký: dobře funguje drát o průměru 28 mm. Na základně drátěného rámu je malý kruh z hliníkové fólie, který slouží jako miska na vzorky. Abyste zabránili kontaminaci tělesnými oleji, nikdy se nedotýkejte tácu (ani vzorku) prsty; vždy raději použijte pinzetu.

Pro napájení cívky galvanometru budete potřebovat obvod, který dodává stabilní napětí pět voltů [viz schéma zapojení níže]. Nenahrazujte baterie adaptérem AC-DC, pokud nejste ochotni přidat filtry, které dokáží potlačit nízkofrekvenční kolísání napětí, které může z adaptéru unikat do systému. Kolísání o hodnotě pouhých 0,1 milivoltu prudce sníží vaši schopnost rozlišit nejmenší závaží.

HPuezI5qJs


Přístroj používá dva přesné, 100kilohmové, 10otáčkové, proměnné rezistory (nazývané také potenciometry nebo reostaty) - první k nastavení napětí na cívce a druhý k zajištění nulové reference. Kondenzátor o kapacitě 20 mikrofaradů vyrovnává cívku proti jakémukoli trhání v odezvě rezistorů a pomáhá při jemném nastavení polohy jehly. K měření napětí na cívce budete potřebovat digitální voltmetr, který měří s přesností na 0,1 milivoltu. Společnost Radio Shack prodává ruční verze za méně než 80 dolarů. Při použití pětivoltového zdroje dokáže Schmermundova váha zvednout 150 miligramů. Pro větší váhy vyměňte čip regulátoru napětí typu 7805 za čip 7812. Ten bude produkovat stabilních 12 voltů a zvedne předměty o hmotnosti téměř půl gramu.

Ke kalibraci váhy budete potřebovat sadu známých mikrogramových závaží. Jedno vysoce přesné kalibrované závaží o hmotnosti od jednoho do 100 mikrogramů obvykle stojí 75 dolarů a budete potřebovat nejméně dvě. Existuje však levnější způsob. Společnost pro amatérské vědce dává za 10 dolarů k dispozici sady dvou kalibrovaných mikrogramových závaží vhodných pro tento projekt. Všimněte si, že tato dvě závaží vám umožní kalibrovat váhy se čtyřmi známými hmotnostmi: nulou, závažím jedna, závažím dvě a součtem obou závaží.

Chcete-li provést měření, začněte s prázdnou miskou vah. Zakryjte přístroj skleněným krytem. Přiškrťte elektrický proud nastavením prvního rezistoru na nejvyšší hodnotu. Poté nastavte druhý rezistor tak, aby se napětí odečítalo co nejblíže nule. Toto napětí si zapište a nedotýkejte se tohoto rezistoru, dokud nedokončíte celou sadu měření. Nyní otáčejte prvním rezistorem nahoru, dokud ručička neklesne na spodní doraz, a pak jej otočte zpět tak, aby se ručička vrátila na nulovou hodnotu. Znovu si zapište údaj o napětí. K určení nulového bodu stupnice použijte průměr ze tří měření napětí.

LD0UWQmroi


Dále zvyšujte odpor, dokud se jehla nezastaví na spodní drátěné opěrce. Umístěte do zásobníku závaží a snižujte odpor, dokud kotva opět nezakryje čáru. Zaznamenejte napětí. Opět měření třikrát zopakujte a odečtěte průměr. Rozdíl mezi těmito dvěma průměrnými napětími je přímou mírou hmotnosti vzorku.

Jakmile změříte kalibrovaná závaží, nakreslete graf závislosti zvednuté hmotnosti na přiloženém napětí. Údaje by měly ležet na přímce. Hmotnost odpovídající jakémukoli meziproduktu napětí pak lze odečíst přímo z křivky.

Schmermundovy váhy jsou nad 10 miligramů extrémně lineární. Sklon kalibrační přímky se snížil pouze o 4 % při 500 mikrogramech, což je nejmenší kalibrovaná hmotnost, kterou jsme měli k dispozici. Přesto důrazně doporučuji, abyste váhu kalibrovali při každém použití a vždy porovnávali vzorky přímo s kalibrovanými závažími.
 

fidelis

Don't buy from me
Resident
Language
🇺🇸
Joined
Mar 1, 2024
Messages
311
Reaction score
354
Points
63
Odkaz zde, stejný člověk, stejný časopis, ale vydaný o 4 roky později.


Žiju pro pátky. To proto, že ten den obvykle trávím na túrách po pustinách San Diega s eklektickou sestavou obrazoborců, mezi nimiž je několik skvělých technologů a několik mých nejdražších přátel. Spojuje nás láska k přístrojům a společná vášeň pro vývoj levných řešení různých experimentálních problémů. Tento společný zájem vede k přátelskému soupeření, jehož výsledky často živí tento sloupek.

EUzMxlnTSw


Vezměme si například problém měření extrémně malých hmotností. George Schmermund vyvinul fantastický přístup, který jsem na těchto stránkách popsal v červnu 1996. George vyjmul cívku a kotvu z vyřazeného galvanometru a namontoval je ve svislé poloze tak, aby se jehla měřidla pohybovala ve svislé rovině. Poté připojil cívku k proměnnému napětí a nastavoval ji tak dlouho, dokud nebyla ručička přesně ve vodorovné poloze. Malé závaží o známé hmotnosti umístěné na konci jehly ji táhlo směrem dolů. George pak zvyšoval napětí, dokud se rameno nevrátilo do výchozí polohy. Protože těžší závaží vyžadovalo k vyvážení úměrně větší zvýšení napětí, změna napětí udávala hmotnost vzorku. Georgeovy elektrováhy dokázaly zvážit hmotnosti o hmotnosti 10 mikrogramů (tj. 10 miliontin gramu).

Tento úspěch byl pro mě dostatečně ohromující, ale nedávno si organizátor našich týdenních výletů Greg Schmidt uvědomil, že i tento úžasný výkon lze vylepšit. Gregova konstrukce eliminuje nutnost ručního nastavování ručičky: váha se automaticky vynuluje (nebo "zkoriguje") a vyrovná a dokáže průběžně sledovat, jak se mění hmotnost objektu - například rychlost, jakou ztrácí vodu dýcháním jeden mravenec. Výsledkem jsou mimořádně univerzální elektrováhy s mikrogramovou citlivostí, které lze sestrojit za méně než 100 USD.

Funguje takto. Greg vzal Georgeův základní návrh, přidal levný mikrokontrolér (malý počítač s centrální procesorovou jednotkou a pamětí na jednom čipu) a dal mu pokyn, aby každou sekundu vyslal přes cívku 2 000 slabých proudových impulzů. Setrvačnost kotvy a jehly jim brání reagovat na každý krátký impuls, takže výchylka odráží průměrný proud v cívce. Zdá se však, že jednotlivé impulsy jsou dostatečně velké na to, aby rozkmitaly ložiska Gregova galvanometru. Domnívá se, že toto mírné chvění snižuje "zadrhávání", tedy tendenci ložiska zablokovat se, když se nepohybuje. Tento efekt zřejmě vysvětluje, proč může levný měřicí přístroj, jako je ten jeho, reagovat na tah tak malých hmot.

RVUeuAOi63

ELEKTRONICKÉ ZAPOJENÍ potřebné pro projekt je minimální, protože použitý mikropočítač je umístěn na samostatné desce. Kromě integrovaného optického senzoru (který obsahuje fototranzistor a světelnou diodu) je třeba připojit pouze dva tranzistory, rezistor a diodu. Ačkoli výkon obvodu "proudového zrcadla" bude lepší, pokud se jeho dva tranzistory nacházejí na stejném křemíkovém čipu, lze použít samostatné tranzistory NPN, pokud jsou jejich pouzdra připojena (jak je znázorněno výše) tak, aby oba zůstaly při přesně stejné teplotě.


Greg však svůj obvod nenavrhl tak, aby snížil zadrhávání. Tato vlastnost se ukázala být nepředvídanou výhodou použití "pulzně šířkové modulace" k řízení průměrného proudu vysílaného cívkou. Při tomto schématu zůstává doba mezi po sobě jdoucími impulsy stejná, ale mikrokontrolér mění pracovní cyklus - část cyklu, během níž proud zůstává zapnutý. Impulzy s krátkými pracovními cykly dodávají energii do cívky pouze na malou část celkové doby, a mohou tak zvedat pouze nejmenší závaží, zatímco impulzy s delšími pracovními cykly mohou zvedat těžší břemena. Gregův mikroprocesor dokáže vygenerovat 1 024 různých hodnot pracovního cyklu. Toto číslo určuje dynamický rozsah váhy. Pokud je maximální proud nastaven tak, aby přístroj mohl zvednout například až jeden miligram, bude nejmenší detekovatelná hmotnost přibližně jeden mikrogram.

Taková citlivost je docela působivá. Přitom mikropočítač, který celou show řídí, nemusí být ničím výjimečný. Člověk má skutečně na výběr ze závratné škály možností. Pokud však nemáte ani ponětí, jak postupovat při výběru a programování mikroprocesoru, nezoufejte: Greg svůj přístroj vyvinul s ohledem na začátečníky. Použil vyhodnocovací sadu mikrokontroléru Atmel AT 89/90 Series flash, která obsahuje plně funkční a mimořádně univerzální mikropočítač, který se přímo připojuje k osobnímu počítači. Tato sada (model STK-200) obsahuje vše, co potřebujete k zahájení činnosti, a stojí méně než 50 USD (seznam dodavatelů najdete u společnosti Amtel Corporation).

Bohužel pro uživatele počítačů Macintosh tento systém podporuje pouze kompatibilní počítače IBM. V každém případě nemusíte vše programovat od začátku, protože Greg vyvinul veškerý software potřebný k provozu zařízení, včetně instrukcí, které zobrazují hmotnost v reálném čase na malém displeji z tekutých krystalů (katalogové číslo 73-1058-ND od Digi-Key; 800-344-4539). Jeho kód si můžete zdarma stáhnout z webových stránek Společnosti amatérských vědců.

Stejně jako v případě Georgova původního návrhu bude fungovat téměř jakýkoli galvanometr vylovený z kontejneru na přebytky. Jen se ujistěte, že měří malé proudy a že jeho ručička má tendenci zůstat na místě, když se přístrojem rychle kýve ze strany na stranu. Zatímco Georgeův prototyp vyžadoval, aby obsluha na jehlu mžourala, Gregova elektrováha snímá polohu jehly elektronicky pomocí fototranzistoru a světelné diody, které lze rovněž zakoupit u společnosti Digi-Key (katalogové číslo QVA11334QT-ND obsahuje jednu jednotku). Propíchněte malý kousek hliníkové fólie špendlíkem a vycentrujte otvor na fototranzistoru, jak je znázorněno na straně 90. Když fólie zakryje většinu fototranzistoru, bude signál přecházet z úplného zapnutí do úplného vypnutí velmi rychle, když jehla přeruší světlo z diody. Přiložte plátek balsového dřeva, jak je znázorněno na obrázku, aby se jehla zastavila přesně v tomto bodě.

Pokud je v cívce příliš malý proud, jehla se opře o spodní kousek balzy a zablokuje světlo. Příliš velký proud zvedne jehlu zcela mimo dráhu světla. Gregův software používá sofistikovaný algoritmus, který udržuje jehlu v rovnováze mezi těmito dvěma stavy. Poté, co je zařízení správně zkalibrováno a upraveno, odráží tato šířka impulzu hmotnost vzorku.

DMHVaXzxIm

KONTINUÁLNÍ ZAZNAMENÁVÁNÍ měnící se hmotnosti centimetrové délky navlhčené nitě demonstruje všestrannost tohoto levného přístroje.

Řídicí obvod, který pomáhá dosáhnout všech těchto kouzel, je zobrazen výše. Hodnotu R1 je třeba upravit tak, abyste nastavili maximální proud, který váš měřicí přístroj zvládne. Na měřidle by mohl být uveden proud v plném rozsahu. Jinak k jeho měření použijte proměnný odpor, devítivoltovou baterii a měřič proudu. Protože Gregův galvanometr měl maximální hodnotu pět miliampérů, naprogramoval mikrokontrolér tak, aby vytvořil pětimiliampérový proud tím, že dodá pětivoltový impuls přes jednokilohmový rezistor.

Tento proud však není veden přes cívku. Spíše protéká obvodem zvaným proudové zrcadlo, které nutí identický proud procházet do cívky. Tento trik výrazně zlepšuje dlouhodobou stabilitu váhy. Proč? Odpor cívky závisí na její teplotě, která se zvyšuje, kdykoli se v ní rozptyluje elektrická energie. Zrcadlový obvod však udržuje proud konstantní bez ohledu na teplotu cívky.

Odpor R1 se samozřejmě sám o sobě s teplotou poněkud mění, což by mohlo způsobit odchylku kalibrace. Proto budete chtít použít součástku s nízkým teplotním koeficientem. Například kovový rezistor s tolerancí 1 % se obvykle posune o pouhých 50 dílků na milion na každý stupeň Celsia. Budete také muset udržovat oba tranzistory v proudovém zrcadle při stejné teplotě, abyste zabránili driftu tohoto obvodu. Nejlepší je použít sadu shodných tranzistorů na jednom křemíkovém čipu, jako je CA3086 (48 centů od Circuit Specialists; 800-528-1417). V opačném případě zapojte dva identické spínací tranzistory NPN tak, aby se jejich pouzdra dotýkala, jak je znázorněno výše.

Krásná ukázka citlivosti, které jeho přístroj dosahuje, je znázorněna na grafu vlevo. Greg namočil centimetr jemné nitě do vody. Poté sledoval jeho hmotnost, jak se voda pomalu odpařuje. Pozoruhodné.
 
Top