balança de microgramas caseira barata

fidelis

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por Shawn Carlson (Scientific American, junho de 1996), mas retirado de um link do vespiary. no entanto, colocarei uma versão actualizada nas respostas!!! ^_^


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As balanças de microgramas são dispositivos inteligentes que podem medir massas fantasticamente minúsculas. Os modelos topo de gama utilizam uma combinação engenhosa de isolamento mecânico, isolamento térmico e magia eletrónica para produzir medições repetíveis até um décimo de milionésimo de grama. Com os seus elaborados invólucros de vidro e os seus acessórios polidos e banhados a ouro, estas balanças parecem mais obras de arte do que instrumentos científicos. Os novos modelos podem custar mais de 10.000 dólares e requerem muitas vezes o toque de um mestre para retirar dados fiáveis do ruído de fundo.

Mas apesar de todo o seu custo e complexidade exterior, estes dispositivos são, na sua essência, bastante simples. Um tipo comum utiliza uma bobina magnética para fornecer um binário que equilibra delicadamente uma amostra na extremidade de um braço de alavanca. O aumento da corrente eléctrica na bobina aumenta o binário. A corrente necessária para compensar o peso da amostra é, portanto, uma medida direta da sua massa. As bobinas das balanças comerciais assentam em pivots de safira azul polida. As safiras são utilizadas porque a sua extrema dureza (apenas os diamantes são mais duros) impede que os pivots se desgastem. Dispositivos de deteção e circuitos sofisticados controlam a corrente na bobina - e é por isso que as balanças electrónicas de microgramas são tão caras.

E isso é uma boa notícia para os amadores. Se estiver disposto a substituir os sensores pelos olhos e os circuitos de controlo pelas mãos, pode construir uma balança eléctrica delicada por menos de 30 dólares.

George Schmermund, de Vista, Califórnia, esclareceu-me este facto. Durante mais de 20 anos, Schmermund dirigiu uma pequena empresa chamada Science Resources, que compra, repara e personaliza equipamento científico. Embora possa ser um profissional austero para os seus clientes, conheço-o como um espírito livre que passa o tempo no mundo dos negócios apenas para poder ganhar dinheiro suficiente para se entregar à sua verdadeira paixão - a ciência amadora.

Schmermund já possui quatro balanças comerciais caras de microgramas. Mas, com o objetivo de promover a ciência amadora, decidiu ver se conseguia fazer o mesmo a baixo custo. O seu engenhoso estratagema foi combinar uma tábua de queijo com um velho galvanómetro, um dispositivo que mede a corrente. O resultado foi uma electrobalança que pode determinar pesos desde cerca de 10 microgramas até 500.000 microgramas (0,5 gramas).

A precisão das medições é bastante impressionante. Confirmei pessoalmente que a sua conceção pode medir até 1% de massas superiores a um miligrama. Além disso, consegue distinguir entre massas na gama de 100 microgramas que diferem apenas em dois microgramas. E os cálculos sugerem que o instrumento pode medir massas individuais tão pequenas como 10 microgramas (não tinha um peso tão pequeno para testar).

O componente crucial, o galvanómetro, é fácil de encontrar. Estes dispositivos são a peça central da maioria dos antigos medidores eléctricos analógicos, do tipo que usa uma agulha montada numa bobina. A corrente que flui através da bobina cria um campo magnético que desvia a agulha. O projeto de Schmermund prevê que a agulha, montada no plano vertical, funcione como braço de alavanca: os espécimes pendem da ponta da agulha.

As lojas de excedentes electrónicos terão provavelmente vários galvanómetros analógicos à mão. Uma boa maneira de avaliar a qualidade é agitar o medidor suavemente de um lado para o outro. Se a agulha se mantiver no lugar, está a segurar uma bobina adequada. Para além deste teste, um estranho sentido de estética guia-me na seleção de um bom medidor. É frustrantemente difícil descrever este sentido, mas se me sinto levado a dizer: "Este medidor é lindo!" quando o vejo, compro-o. Há um benefício prático nesta imprecisão estética. Os medidores finamente fabricados e cuidadosamente concebidos têm normalmente bobinas requintadas que são tão boas como as bobinas utilizadas em electrobalanças finas, com rolamentos de safira e tudo. Para construir a balança, liberte cuidadosamente a bobina da caixa do medidor, tendo cuidado para não danificar a agulha. Monte a bobina numa folha de alumínio [ver ilustração na página oposta]. Se não for possível utilizar uma folha de alumínio, monte a bobina dentro de uma caixa de plástico para projectos. Para isolar a balança das correntes de ar, prenda todo o conjunto numa tábua de queijo coberta de vidro, com a folha de alumínio na vertical para que a agulha se mova para cima e para baixo. Os dois fios de proteção pesados canibalizados do medidor são montados no suporte de alumínio para limitar a amplitude de movimento da agulha.

Colocar um pequeno parafuso no suporte de alumínio, logo atrás da ponta da agulha. A agulha deve passar mesmo em frente do parafuso sem tocar. Cubra o parafuso com um pequeno pedaço de papel de construção e, em seguida, desenhe uma linha horizontal fina no centro do papel. Esta linha define a posição zero da balança.

O tabuleiro de amostras que está pendurado na agulha é apenas uma pequena armação feita em casa, dobrando um fio não isolado. O diâmetro exato do fio não é crítico, mas mantenha-o fino: o fio de calibre 28 funciona bem. Um pequeno círculo de folha de alumínio assenta na base da armação de arame e serve de tabuleiro. Para evitar a contaminação com óleos corporais, nunca toque no tabuleiro (ou na amostra) com os dedos; em vez disso, utilize sempre um par de pinças.

Para energizar a bobina do galvanómetro, é necessário um circuito que forneça uma tensão estável de cinco volts [ver o diagrama do circuito abaixo]. Não substitua as pilhas por um adaptador AC-to-DC, a menos que esteja disposto a adicionar filtros que possam suprimir as flutuações de tensão de baixa frequência, que podem entrar no sistema a partir do adaptador. Flutuações tão pequenas como 0,1 milivolt reduzirão drasticamente a sua capacidade de resolver os pesos mais pequenos.

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O dispositivo utiliza duas resistências variáveis de precisão, de 100 kilohm e 10 voltas (também chamadas potenciómetros ou reóstatos) - a primeira para ajustar a tensão através da bobina e a segunda para fornecer uma referência zero. Um condensador de 20 microfarad amortece a bobina contra qualquer solavanco na resposta das resistências e ajuda a efetuar quaisquer ajustes delicados na posição da agulha. Para medir a tensão através da bobina, precisará de um voltímetro digital que leia até 0,1 milivolt. A Radio Shack vende versões portáteis por menos de 80 dólares. Utilizando uma fonte de alimentação de cinco volts, a balança de Schmermund consegue levantar 150 miligramas. Para pesos maiores, substitua o chip regulador de tensão do tipo 7805 por um chip 7812. Este produzirá 12 volts estáveis e levantará objectos com um peso de quase meio grama.

Para calibrar a balança, é necessário um conjunto de pesos conhecidos de microgramas. Um único peso calibrado de alta precisão, entre um e 100 microgramas, custa normalmente 75 dólares, pelo que precisará de pelo menos dois. Existe, no entanto, uma forma mais económica. A Society for Amateur Scientists está a disponibilizar por 10 dólares conjuntos de dois pesos calibrados de microgramas adequados para este projeto. Note-se que estes dois pesos permitem calibrar a balança com quatro massas conhecidas: zero, peso um, peso dois e a soma dos dois pesos.

Para efetuar uma medição, comece com o prato da balança vazio. Cobrir o aparelho com a caixa de vidro. Diminua a corrente eléctrica, colocando a primeira resistência no seu valor mais alto. De seguida, ajuste a segunda resistência até que a tensão se aproxime o mais possível de zero. Anote esta tensão e não volte a tocar nesta resistência até ter terminado todo o conjunto de medições. Agora, aumente a primeira resistência até que a agulha desça até ao batente inferior e, em seguida, volte a rodá-la para que a agulha regresse à marca zero. Anote novamente a leitura da tensão. Utilize a média das três medições de tensão para definir o ponto zero da escala.

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De seguida, aumente a resistência até que a agulha assente no suporte inferior do fio. Coloque um peso no tabuleiro e reduza a resistência até que a armadura volte a obscurecer a linha. Registar a tensão. Repetir novamente a medição três vezes e tirar a média. A diferença entre estas duas tensões médias é uma medida direta do peso da amostra.

Depois de medir os pesos calibrados, trace o gráfico da massa levantada contra a tensão aplicada. Os dados devem cair numa linha reta. A massa correspondente a qualquer tensão intermédia pode então ser lida diretamente a partir da curva.

A balança de Schmermund é extremamente linear a partir de 10 miligramas. O declive da linha de calibração diminuiu apenas 4 por cento a 500 microgramas, o peso calibrado mais pequeno que tínhamos disponível. No entanto, sugiro vivamente que calibre a sua balança sempre que a utilizar e que compare sempre os seus espécimes diretamente com os pesos calibrados.
 

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link aqui, o mesmo tipo, a mesma revista, mas publicada 4 anos depois


Eu vivo para as sextas-feiras. Isso porque, normalmente, passo esse dia a caminhar pelas terras áridas de San Diego com um conjunto eclético de iconoclastas, incluindo vários tecnólogos brilhantes e alguns dos meus amigos mais queridos. A nossa ligação é feita através do nosso amor pela instrumentação e da nossa paixão partilhada pelo desenvolvimento de soluções económicas para vários desafios experimentais. Este interesse comum leva a rivalidades amigáveis, cujos resultados alimentam frequentemente esta coluna.

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Vejamos, por exemplo, o problema da medição de massas extremamente pequenas. George Schmermund desenvolveu uma abordagem fantástica, que descrevi nestas páginas em junho de 1996. George extraiu a bobina e a armadura de um galvanómetro fora de uso e montou-os na vertical, de modo a que a agulha do medidor se movesse num plano vertical. Depois ligou a bobina a uma tensão variável e ajustou-a até a agulha ficar exatamente na horizontal. Uma pequena massa de peso conhecido colocada na extremidade da agulha puxou-a para baixo. George aumentou então a tensão até que o braço regressasse à sua posição inicial. Como uma massa mais pesada exigia um aumento proporcional da tensão para a equilibrar, a alteração da tensão indicava o peso de uma amostra. A electrobalança de Jorge era capaz de pesar massas tão pequenas como 10 microgramas (ou seja, 10 milionésimos de um grama).

Este feito foi suficientemente impressionante para mim, mas recentemente o organizador das nossas saídas semanais, Greg Schmidt, apercebeu-se que mesmo este desempenho espantoso podia ser melhorado. O desenho de Greg elimina a necessidade de ajustar a agulha manualmente: a balança zera (ou "tara") e nivela-se automaticamente, e pode seguir continuamente a forma como um objeto muda de massa - a taxa a que uma única formiga perde água através da respiração, por exemplo. O resultado é uma electrobalança extremamente versátil com sensibilidade de micrograma que pode ser construída por menos de 100 dólares.

Eis como funciona. Greg pegou no desenho básico de George e adicionou um microcontrolador barato (um pequeno computador com a sua unidade central de processamento e memória num único chip), dando-lhe instruções para enviar 2.000 impulsos de corrente fraca através da bobina a cada segundo. A inércia da armadura e da agulha impede-as de responder a cada impulso curto, pelo que a deflexão reflecte a corrente média na bobina. Os impulsos individuais parecem, no entanto, ser suficientemente grandes para fazer vibrar os rolamentos do galvanómetro de Greg. Ele acredita que esta ligeira vibração reduz a "aderência", a tendência de um rolamento para se fixar no lugar quando não está em movimento. Este efeito parece explicar porque é que um medidor barato como o dele consegue responder ao puxão de massas tão pequenas.

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ACABLAGEM ELECTRÓNICA necessária para o projeto é mínima, porque o microcomputador utilizado está instalado numa placa autónoma. Só é necessário ligar dois transístores, uma resistência e um díodo, para além do sensor ótico integrado (que contém um fototransístor e um díodo emissor de luz). Embora o desempenho do circuito de "espelho de corrente" seja superior se os seus dois transístores residirem no mesmo chip de silício, podem ser utilizados transístores NPN separados se os seus invólucros estiverem ligados (como se mostra acima) de modo a que ambos permaneçam exatamente à mesma temperatura.


No entanto, o Greg não desenhou o seu circuito para reduzir a aderência. Esta caraterística acabou por ser um benefício imprevisto da utilização da "modulação por largura de impulso" para controlar a corrente média enviada através da bobina. Com este esquema, o tempo entre impulsos sucessivos é mantido o mesmo, mas o microcontrolador varia o ciclo de trabalho - a fração do ciclo durante a qual a corrente permanece ligada. Os comboios de impulsos com ciclos de funcionamento curtos energizam a bobina apenas durante uma pequena parte do tempo total e, por isso, só podem levantar os pesos mais pequenos, enquanto os comboios de impulsos com ciclos de funcionamento mais longos podem levantar cargas mais pesadas. O microprocessador do Greg pode gerar 1024 valores diferentes para o ciclo de funcionamento. Este número define a gama dinâmica da balança. Se a corrente máxima for definida de modo a que o aparelho possa levantar até um miligrama, por exemplo, a massa mais pequena detetável será de cerca de um micrograma.

Esta sensibilidade é bastante impressionante. No entanto, o microcomputador que comanda o espetáculo não precisa de ser nada de especial. De facto, existe uma variedade vertiginosa de escolhas. Mas se não tem a mínima ideia de como selecionar e programar um microprocessador, não se preocupe: Greg desenvolveu o seu instrumento a pensar nos principiantes. Utilizou o kit de avaliação de microcontroladores flash Atmel AT 89/90 Series, que inclui um microcomputador totalmente funcional e extremamente versátil, que se liga diretamente a um computador pessoal. Este kit (modelo STK-200) inclui tudo o que é necessário para começar e custa menos de 50 dólares (ver Amtel Corporation para uma lista de fornecedores).

Infelizmente para os utilizadores de Macintosh, este sistema suporta apenas os compatíveis IBM. Em todo o caso, não tem de programar tudo de raiz, porque o Greg desenvolveu todo o software necessário para fazer funcionar o dispositivo, incluindo instruções que mostram o peso em tempo real num pequeno ecrã de cristais líquidos (número de catálogo 73-1058-ND da Digi-Key; 800-344-4539). O código pode ser descarregado gratuitamente no sítio Web da Society for Amateur Scientists.

Tal como no projeto original de George, quase qualquer galvanómetro retirado de uma caixa de excedentes funcionará. Certifique-se apenas de que mede pequenas correntes e que a agulha tende a manter-se no lugar quando a unidade é balançada rapidamente de um lado para o outro. Enquanto o protótipo do George exigia que o operador olhasse para a agulha, a electrobalança do Greg detecta a posição da agulha eletronicamente, utilizando um fototransistor e um díodo emissor de luz, que também pode ser adquirido na Digi-Key (o número de catálogo QVA11334QT-ND inclui uma única unidade). Fure um pequeno pedaço de folha de alumínio com um alfinete e centre o orifício no fototransistor, como mostrado na página 90. Com a folha de alumínio a cobrir a maior parte do fototransístor, o sinal passará de totalmente ligado para totalmente desligado muito rapidamente quando a agulha interromper a luz do díodo. Colocar uma lasca de madeira de balsa, como se mostra, para parar a agulha exatamente nesse ponto.

Se a corrente na bobina for demasiado fraca, a agulha apoiar-se-á no pedaço de balsa inferior e bloqueará a luz. Demasiada corrente levanta a agulha completamente para fora do caminho da luz. O software do Greg utiliza um algoritmo sofisticado para manter a agulha equilibrada entre estes dois estados. Depois de o dispositivo ter sido devidamente calibrado e tarado, esta largura de impulso reflecte a massa da amostra.

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AGRAVAÇÃO CONTÍNUA da variação de peso de um centímetro de fio humedecido demonstra a versatilidade deste instrumento barato.

O circuito de controlo que ajuda a realizar toda esta magia é mostrado acima. Terá de ajustar o valor de R1 para definir a corrente máxima para algo que o seu medidor possa suportar. A corrente de escala completa pode ser indicada no medidor. Caso contrário, utilize uma resistência variável, uma bateria de nove volts e um medidor de corrente para a medir. Uma vez que o galvanómetro do Greg atingiu o valor máximo de cinco miliamperes, ele programou o microcontrolador para criar uma corrente de cinco miliamperes ao enviar um impulso de cinco volts através de uma resistência de um quilohm.

No entanto, essa corrente não é direccionada através da bobina. Em vez disso, flui através de um circuito chamado espelho de corrente, que força uma corrente idêntica a passar para a bobina. Este truque melhora drasticamente a estabilidade a longo prazo da balança. Porquê? A resistência da bobina depende da sua temperatura, que aumenta sempre que a energia eléctrica é dissipada no seu interior. Mas o circuito de espelho mantém a corrente constante, independentemente da temperatura da bobina.

É claro que a resistência de R1 irá variar um pouco com a temperatura, o que pode fazer com que a calibração se desvie. Por isso, convém utilizar um componente com um coeficiente de temperatura baixo. Uma resistência de película metálica com uma tolerância de 1 por cento, por exemplo, desloca-se normalmente apenas 50 partes por milhão por cada grau Celsius. Também será necessário manter os dois transístores no espelho de corrente à mesma temperatura para evitar que o circuito se desvie. O melhor é usar um conjunto de transístores iguais num único chip de silício, como o CA3086 (48 cêntimos da Circuit Specialists; 800-528-1417). Caso contrário, ligue dois transístores de comutação NPN idênticos com os seus invólucros em contacto, como mostrado acima.

Uma demonstração deliciosa da sensibilidade que o seu aparelho alcança é mostrada no gráfico à esquerda. O Greg mergulhou um centímetro de fio fino em água. Depois monitorizou o seu peso à medida que a água se evaporava lentamente. Notável.
 
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