lacné domáce mikrogramové váhy

fidelis

Don't buy from me
Resident
Language
🇺🇸
Joined
Mar 1, 2024
Messages
311
Reaction score
354
Points
63
Shawn Carlson (Scientific American, jún 1996), ale prevzaté z odkazu na vespiary. v odpovediach však uverejním aktualizovanú verziu!!! ^_^


EnRFPb7VwW


Mikrogramové váhy sú šikovné zariadenia, ktoré dokážu merať fantasticky malé hmotnosti. Špičkové modely využívajú dômyselnú kombináciu mechanickej izolácie, tepelnej izolácie a elektronického kúzla na dosiahnutie opakovateľných meraní s presnosťou na jednu desatinu milióntiny jedného gramu. Tieto váhy s prepracovanými sklenenými krytmi a lešteným pozláteným príslušenstvom vyzerajú skôr ako umelecké diela než ako vedecké prístroje. Nové modely môžu stáť viac ako 10 000 dolárov a často si vyžadujú majstrovský prístup, aby sa z okolitého šumu vylúčili spoľahlivé údaje.

Ale napriek svojej cene a vonkajšej zložitosti sú tieto prístroje v podstate celkom jednoduché. Jeden z bežných typov využíva magnetickú cievku na vytvorenie krútiaceho momentu, ktorý jemne vyvažuje vzorku na konci pákového ramena. Zvyšovaním elektrického prúdu v cievke sa zvyšuje krútiaci moment. Prúd potrebný na vyváženie hmotnosti vzorky je teda priamou mierou jej hmotnosti. Cievky v komerčných váhach sú na čapoch z lešteného modrého zafíru. Zafíry sa používajú preto, lebo ich extrémna tvrdosť (tvrdšie sú len diamanty) zabraňuje opotrebovaniu čapov. Dômyselné snímacie zariadenia a obvody riadia prúd v cievke - preto sú mikrogramové elektrováhy také drahé.

A to je dobrá správa pre amatérov. Ak ste ochotní nahradiť oči za snímače a ruky za riadiace obvody, môžete si postaviť jemnú elektrováhu za menej ako 30 dolárov.

Túto skutočnosť mi objasnil George Schmermund z kalifornskej Visty. Schmermund už viac ako 20 rokov vedie malú spoločnosť Science Resources, ktorá nakupuje, opravuje a upravuje vedecké zariadenia. Aj keď je pre svojich klientov prísnym profesionálom, poznám ho ako slobodného ducha, ktorý trávi čas vo svete podnikania len preto, aby mohol zarobiť dosť peňazí a venovať sa svojej skutočnej vášni - amatérskej vede.

Schmermund už vlastní štyri drahé komerčné mikrogramové váhy. Ale v záujme rozvoja amatérskej vedy sa rozhodol zistiť, ako dobre si dokáže poradiť s lacnými váhami. Jeho dômyselný trik spočíval v kombinácii syrovej dosky a starého galvanometra, prístroja na meranie prúdu. Výsledkom boli elektrováhy, ktoré dokážu určiť hmotnosť od približne 10 mikrogramov až po 500 000 mikrogramov (0,5 gramu).

Presnosť meraní je celkom pôsobivá. Osobne som potvrdil, že jeho konštrukcia dokáže merať s presnosťou na 1 % hmotnosti presahujúce jeden miligram. Okrem toho dokáže rozlíšiť hmotnosti v rozsahu 100 mikrogramov, ktoré sa líšia len o dva mikrogramy. A výpočty naznačujú, že prístroj dokáže merať jednotlivé hmotnosti už od 10 mikrogramov (nemal som na testovanie takú malú hmotnosť).

Rozhodujúca súčasť, galvanometer, sa dá ľahko zohnať. Tieto prístroje sú ústredným prvkom väčšiny starých analógových elektromerov, takých, ktoré používajú ihlu namontovanú na cievke. Prúd pretekajúci cievkou vytvára magnetické pole, ktoré vychýli ihlu. Schmermundova konštrukcia vyžaduje, aby ihla namontovaná vo vertikálnej rovine fungovala ako rameno páky: vzorky visia zo špičky ihly.

V obchodoch s elektronickými prebytkami je pravdepodobne k dispozícii niekoľko analógových galvanometrov. Dobrým spôsobom, ako posúdiť kvalitu, je jemne zatriasť meradlom zo strany na stranu. Ak ihla zostane na mieste, držíte vhodnú cievku. Okrem tohto testu ma pri výbere dobrého meracieho prístroja vedie zvláštny zmysel pre estetiku. Je frustrujúco ťažké opísať tento zmysel, ale ak si pri pohľade na merač poviem: "Tak toto je krásny merač!", kúpim ho. Táto estetická roztopašnosť má aj praktický prínos. V jemne vyrobených a starostlivo navrhnutých meračoch sa zvyčajne nachádzajú vynikajúce cievky, ktoré sú rovnako dobré ako cievky používané v jemných elektrovážkach, so zafírovými ložiskami a všetkým." Ak chcete zostaviť váhu, opatrne uvoľnite cievku z puzdra merača, pričom dávajte pozor, aby ste nepoškodili ihlu. Namontujte cievku na kus hliníka [pozri obrázok na opačnej strane]. Ak nemôžete použiť hliníkový plech, namontujte cievku do plastovej projektovej krabice. Aby ste izolovali váhu od vzdušných prúdov, upevnite celú zostavu do sklenenej dosky na syr, pričom hliníkový plech musí stáť vzpriamene, aby sa ihla pohybovala hore a dole. Dva ťažké ochranné drôty kanibalizované z meracieho prístroja sa pripevnia na hliníkovú podložku, aby sa obmedzil rozsah pohybu ihly.

Na hliníkovú podperu, tesne za špičkou ihly, pripevnite epoxidom malú skrutku. Ihla by mala prechádzať tesne pred skrutkou bez toho, aby sa jej dotýkala. Skrutku zakryte malým kúskom stavebného papiera a potom cez stred papiera nakreslite tenkú vodorovnú čiaru. Táto čiara určuje nulovú polohu stupnice.

Zásobník na vzorky, ktorý visí z ihly, je len malý rámček podomácky vyrobený ohnutím neizolovaného drôtu. Presný priemer drôtu nie je rozhodujúci, ale nech je tenký: dobre funguje drôt s priemerom 28 mm. Na základni drôteného rámu je malý kruh z hliníkovej fólie, ktorý slúži ako podnos. Aby ste sa vyhli kontaminácii telesnými olejmi, nikdy sa nedotýkajte podnosu (alebo vzorky) prstami; vždy radšej použite pinzetu.

Na napájanie cievky galvanometra budete potrebovať obvod, ktorý dodáva stabilných päť voltov [pozri schému zapojenia nižšie]. Nenahradzujte batérie adaptérom striedavého prúdu na jednosmerný, pokiaľ nie ste ochotní pridať filtre, ktoré dokážu potlačiť nízkofrekvenčné výkyvy napätia, ktoré môžu do systému z adaptéra unikať. Kolísanie už od 0,1 milivoltu prudko zníži vašu schopnosť rozlíšiť najmenšie závažia.

HPuezI5qJs


Zariadenie používa dva presné, 100kilohmové, 10-otáčkové, premenlivé rezistory (nazývané aj potenciometre alebo reostaty) - prvý na nastavenie napätia na cievke a druhý na zabezpečenie nulovej referencie. Kondenzátor s kapacitou 20 mikrofaradov vyrovnáva cievku proti akémukoľvek trhaniu v odozve rezistorov a pomáha pri jemných úpravách polohy ihly. Na meranie napätia na cievke budete potrebovať digitálny voltmeter s presnosťou na 0,1 milivoltu. Spoločnosť Radio Shack predáva ručné verzie za menej ako 80 USD. Pri použití päťvoltového zdroja dokáže Schmermundova váha zdvihnúť 150 miligramov. Pri väčších hmotnostiach nahraďte čip regulátora napätia typu 7805 čipom 7812. Ten bude produkovať stabilných 12 voltov a zdvihne predmety s hmotnosťou takmer pol gramu.

Na kalibráciu váhy budete potrebovať sadu známych mikrogramových závaží. Jedno vysoko presné kalibrované závažie s hmotnosťou od jedného do 100 mikrogramov zvyčajne stojí 75 dolárov a budete potrebovať aspoň dve. Existuje však aj lacnejší spôsob. Spoločnosť pre amatérskych vedcov dáva k dispozícii za 10 dolárov sady dvoch kalibrovaných mikrogramových závaží vhodných na tento projekt. Všimnite si, že tieto dve závažia vám umožnia kalibrovať váhy so štyrmi známymi hmotnosťami: nula, závažie jedna, závažie dva a súčet týchto dvoch závaží.

Ak chcete vykonať meranie, začnite s prázdnou miskou váh. Zakryte zariadenie skleneným krytom. Tlmte elektrický prúd nastavením prvého rezistora na najvyššiu hodnotu. Potom nastavte druhý rezistor, až kým sa napätie nebude čítať čo najbližšie k nule, ako ho dokážete nastaviť. Toto napätie si zapíšte a tohto rezistora sa už nedotýkajte, kým neukončíte celú sadu meraní. Teraz zvyšujte prvý rezistor, kým ručička neklesne na spodný doraz, a potom ho vráťte späť tak, aby sa ručička vrátila na nulovú hodnotu. Opäť si zapíšte údaj o napätí. Na určenie nulového bodu stupnice použite priemer troch meraní napätia.

LD0UWQmroi


Potom zvyšujte odpor, kým sa ihla nezastaví na spodnej opierke drôtu. Umiestnite do zásobníka závažie a znižujte odpor, kým kotva opäť nezakryje čiaru. Zaznamenajte napätie. Opäť meranie zopakujte trikrát a urobte priemer. Rozdiel medzi týmito dvoma priemernými napätiami je priamou mierou hmotnosti vzorky.

Po zmeraní kalibrovaných hmotností zostrojte graf závislosti zdvihnutej hmotnosti od priloženého napätia. Údaje by mali ležať na priamke. Hmotnosť zodpovedajúca akémukoľvek medziproduktu napätia sa potom môže odčítať priamo z krivky.

Schmermundove váhy sú mimoriadne lineárne nad 10 miligramov. Sklon kalibračnej priamky klesol len o 4 % pri 500 mikrogramoch, čo je najmenšia kalibrovaná hmotnosť, ktorú sme mali k dispozícii. Napriek tomu dôrazne odporúčam, aby ste váhu kalibrovali pri každom použití a vždy porovnávali vzorky priamo s kalibrovanými závažiami.
 

fidelis

Don't buy from me
Resident
Language
🇺🇸
Joined
Mar 1, 2024
Messages
311
Reaction score
354
Points
63
odkaz tu, ten istý človek, ten istý časopis, ale uverejnený o 4 roky neskôr


Žijem pre piatky. To preto, že ten deň zvyčajne trávim na túrach po pustatinách San Diega s eklektickou zostavou ikonoklastov, medzi ktorými je niekoľko brilantných technológov a niekoľko mojich najdrahších priateľov. Spája nás láska k prístrojom a spoločná vášeň pre vývoj lacných riešení rôznych experimentálnych výziev. Tento spoločný záujem vedie k priateľskej rivalite, ktorej výsledky často živia túto rubriku.

EUzMxlnTSw


Vezmime si napríklad problém merania extrémne malých hmotností. George Schmermund vyvinul fantastický prístup, ktorý som na týchto stránkach opísal v júni 1996. George vyňal cievku a kotvu z vyradeného galvanometra a namontoval ich vo zvislej polohe tak, aby sa ihla meradla pohybovala vo vertikálnej rovine. Potom pripojil cievku k premenlivému napätiu a nastavoval ho, kým sa ručička nenachádzala presne vo vodorovnej polohe. Malé závažie so známou hmotnosťou umiestnené na konci ihly ju ťahalo smerom nadol. George potom zvyšoval napätie, kým sa rameno nevrátilo do východiskovej polohy. Keďže ťažšia hmotnosť si vyžadovala úmerne väčšie zvýšenie napätia, aby sa vyvážila, zmena napätia ukazovala hmotnosť vzorky. Georgove elektrováhy dokázali vážiť hmoty s hmotnosťou až 10 mikrogramov (t. j. 10 milióntin gramu).

Tento úspech bol pre mňa dostatočne ohromujúci, ale nedávno si organizátor našich týždenných výletov Greg Schmidt uvedomil, že aj tento úžasný výkon sa dá zlepšiť. Gregova konštrukcia eliminuje potrebu ručného nastavovania ručičky: váha sa automaticky vynuluje (alebo "zrovná") a vyrovná a dokáže nepretržite sledovať, ako sa mení hmotnosť objektu - napríklad rýchlosť, akou jeden mravec stráca vodu dýchaním. Výsledkom je mimoriadne všestranná elektrováha s mikrogramovou citlivosťou, ktorú možno zostrojiť za menej ako 100 USD.

Funguje takto. Greg vzal Georgeov základný návrh a pridal lacný mikrokontrolér (malý počítač s centrálnou procesorovou jednotkou a pamäťou na jednom čipe) a prikázal mu, aby každú sekundu vyslal cez cievku 2 000 slabých prúdových impulzov. Zotrvačnosť kotvy a ihly im bráni reagovať na každý krátky impulz, takže výchylka odráža priemerný prúd v cievke. Zdá sa však, že jednotlivé impulzy sú dostatočne veľké na to, aby rozkmitali ložiská Gregovho galvanometra. Domnieva sa, že toto mierne chvenie znižuje "zadrhávanie", teda tendenciu ložiska zablokovať sa, keď sa nepohybuje. Zdá sa, že tento efekt vysvetľuje, prečo lacný merací prístroj, ako je ten jeho, dokáže reagovať na ťah takých malých hmôt.

RVUeuAOi63

ELEKTRONICKÉ ZAPOJENIE potrebné na projekt je minimálne, pretože použitý mikropočítač sa nachádza na samostatnej doske. Okrem integrovaného optického snímača (ktorý obsahuje fototranzistor a svetelnú diódu) je potrebné zapojiť iba dva tranzistory, rezistor a diódu. Hoci výkonnosť obvodu "prúdového zrkadla" bude vyššia, ak sa jeho dva tranzistory nachádzajú na tom istom kremíkovom čipe, môžu sa použiť samostatné tranzistory NPN, ak sa ich puzdrá pripevnia (ako je znázornené vyššie) tak, aby oba zostali pri presne rovnakej teplote.


Greg však nenavrhol svoj obvod na zníženie zadrhávania. Táto vlastnosť sa ukázala ako nepredvídaná výhoda použitia "modulácie šírky impulzu" na riadenie priemerného prúdu posielaného cez cievku. Pri tejto schéme sa čas medzi po sebe idúcimi impulzmi udržiava rovnaký, ale mikrokontrolér mení pracovný cyklus - časť cyklu, počas ktorej zostáva prúd zapnutý. Impulzy s krátkymi pracovnými cyklami dodávajú energiu do cievky len na malú časť celkového času, a preto môžu zdvíhať len najmenšie bremená, zatiaľ čo impulzy s dlhšími pracovnými cyklami môžu zdvíhať ťažšie bremená. Mikroprocesor Greg dokáže vygenerovať 1 024 rôznych hodnôt pracovného cyklu. Toto číslo určuje dynamický rozsah váhy. Ak je maximálny prúd nastavený tak, aby prístroj dokázal zdvihnúť napríklad až jeden miligram, najmenšia zistiteľná hmotnosť bude približne jeden mikrogram.

Takáto citlivosť je dosť pôsobivá. Mikropočítač, ktorý riadi celú šou, však nemusí byť ničím výnimočný. Na výber je skutočne závratná škála možností. Ak však nemáte ani poňatia, ako postupovať pri výbere a programovaní mikroprocesora, nebojte sa: Greg svoj prístroj vyvinul s ohľadom na začiatočníkov. Použil hodnotiacu súpravu mikrokontroléra Atmel AT 89/90 Series flash, ktorá obsahuje plne funkčný a mimoriadne všestranný mikropočítač, ktorý sa priamo pripája k osobnému počítaču. Táto súprava (model STK-200) obsahuje všetko, čo potrebujete na spustenie, a stojí menej ako 50 USD (zoznam dodávateľov nájdete v spoločnosti Amtel Corporation).

Nanešťastie pre používateľov počítačov Macintosh tento systém podporuje iba kompatibilné počítače IBM. V každom prípade nemusíte všetko programovať od začiatku, pretože Greg vyvinul všetok softvér potrebný na prevádzku zariadenia vrátane pokynov, ktoré zobrazujú hmotnosť v reálnom čase na malom displeji z tekutých kryštálov (katalógové číslo 73-1058-ND od Digi-Key; 800-344-4539). Jeho kód si môžete bezplatne stiahnuť z webovej stránky Spoločnosti amatérskych vedcov.

Rovnako ako v prípade Georgovho pôvodného návrhu bude fungovať takmer akýkoľvek galvanometer, ktorý sa dá zohnať z kontajnera na prebytočné veci. Len sa uistite, že meria malé prúdy a že jeho ručička má tendenciu zostať na mieste, keď sa prístrojom rýchlo kýve zo strany na stranu. Zatiaľ čo Georgeov prototyp vyžadoval, aby obsluha žmúrila na ihlu, Gregova elektrovážka sníma polohu ihly elektronicky pomocou fototranzistora a svetelnej diódy, ktoré môžete tiež zakúpiť od Digi-Key (katalógové číslo QVA11334QT-ND obsahuje jednu jednotku). Prepichnite malý kúsok hliníkovej fólie špendlíkom a vycentrujte otvor na fototranzistore, ako je znázornené na strane 90. Keď fólia zakryje väčšinu fototranzistora, signál prejde z úplného zapnutia do úplného vypnutia veľmi rýchlo, keď ihla preruší svetlo z diódy. Pripevnite plátok balzového dreva, ako je znázornené na obrázku, aby sa ihla zastavila presne v tomto bode.

Ak je v cievke príliš malý prúd, ihla sa oprie o spodný kúsok balzy a zablokuje svetlo. Príliš veľký prúd zdvihne ihlu úplne mimo dráhy svetla. Gregov softvér používa sofistikovaný algoritmus na udržiavanie rovnováhy medzi týmito dvoma stavmi. Po správnej kalibrácii a vyladení zariadenia táto šírka impulzu odráža hmotnosť vzorky.

DMHVaXzxIm

KONTINUÁLNE ZAZNAČOVANIE meniacej sa hmotnosti centimetrovej dĺžky navlhčenej nite demonštruje všestrannosť tohto lacného prístroja.

Riadiaci obvod, ktorý pomáha dosiahnuť všetky tieto kúzla, je znázornený vyššie. Budete musieť upraviť hodnotu R1, aby ste nastavili maximálny prúd na hodnotu, ktorú váš merací prístroj zvládne. Prúd v plnom rozsahu by mohol byť uvedený na meracom prístroji. V opačnom prípade použite na jeho meranie premenný rezistor, deväťvoltovú batériu a prúdomer. Pretože Gregova galvanometrická jednotka dosiahla maximálnu hodnotu päť miliampérov, naprogramoval mikrokontrolér tak, aby vytvoril päťmiliampérový prúd dodaním päťvoltového impulzu cez jednokilogramový rezistor.

Tento prúd však nesmeruje cez cievku. Prechádza skôr cez obvod nazývaný prúdové zrkadlo, ktoré núti identický prúd prechádzať do cievky. Tento trik výrazne zlepšuje dlhodobú stabilitu váhy. Prečo? Odpor cievky závisí od jej teploty, ktorá sa zvyšuje vždy, keď sa v nej rozptyľuje elektrická energia. Zrkadlový obvod však udržiava prúd konštantný bez ohľadu na to, aká je teplota cievky.

Samozrejme, samotný odpor R1 sa bude s teplotou trochu meniť, čo by mohlo spôsobiť drift kalibrácie. Preto budete chcieť použiť súčiastku s nízkym teplotným koeficientom. Napríklad kovový rezistor s toleranciou 1 % sa zvyčajne posunie len o 50 častíc na milión na každý stupeň Celzia. Aby ste zabránili driftu tohto obvodu, budete musieť udržiavať rovnakú teplotu aj na oboch tranzistoroch v prúdovom zrkadle. Najlepšie je použiť sadu zhodných tranzistorov na jednom kremíkovom čipe, napríklad CA3086 (48 centov od Circuit Specialists; 800-528-1417). V opačnom prípade zapojte dva rovnaké spínacie tranzistory NPN tak, aby sa ich puzdrá dotýkali, ako je znázornené vyššie.

Nádherná ukážka citlivosti, ktorú jeho prístroj dosahuje, je znázornená na grafe vľavo. Greg namočil centimeter jemnej nite do vody. Potom sledoval jej hmotnosť, keď sa voda pomaly odparovala. Pozoruhodné.
 
Top